Edad Media Las chansons de geste datan de fines del s. XI o principios del XII: Chanson de Roland, Chanson de Guillaume, Gormont et Isembart, Pèlerinage de Charlemagne. A partir del s. XIII los cantares épicos son objeto de distintas refundiciones de forma (rima por asonancia y alejandrinos por decasílabos) y de materia (introducción de elementos de carácter fantástico y maravilloso). Las epopeyas derivadas y los primitivos cantares pasaron a constituir tres principales ciclos (cycle o geste): Geste du Roi, de Garin de Monglane y de Doon de Mayence.